1980년 삼흥여객(현 삼흥고속) 조치원영업소(연기군내버스)를 분사하여 설립했으며, 1986년 7월 01일 성일버스로 사업자등록. 2010년 3월 20일 세종시 승격에 대비하여 성일버스에서 현재의 사명으로 변경하였다. 시 승격 후 번호판이 변경되었다. 2010년 10월 1일부터 조치원공영버스터미널을 위탁 관리하게 되었다. 2013년에는 티머니로 교통카드를 변경했으며, 전국 최초로 교통카드 정산시스템에 LTE가 장착되었다.
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