±¸¸§³×Æ®¿÷½º´Â ¹Ì·¡ µ¥ÀÌÅÍ Áß½ÉÀÇ ¼¼»óÀ» ¸¸µé¾î°¡´Â Great Navigator ±¸¸§³×Æ®¿÷½º ÀÔ´Ï´Ù.
±¸¸§³×Æ®¿÷½º´Â ÇöÀç¿Í ¹Ì·¡¿¡ ÇÊ¿äÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Áß½ÉÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÏ´Â ³×Æ®¿öÅ© ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß Àü¹® ±â¾÷ÀÔ´Ï´Ù.
ƯÈ÷ ±¹Á¦ Ç¥ÁØ Åë½Å ¹Ìµé¿þ¾îÀÎ GurumDDS¸¦ °³¹ßÇÏ¿© À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î DDS¸¦ ÅëÇØ¼ µ¥ÀÌÅÍ Áß½ÉÀÇ ¼¼»óÀ» ±¸ÇöÇϴµ¥ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
GurumDDS´Â ¿©·¯ºÐÀÇ ºñÁö´Ï½º¿¡¼ ¿øÇÏ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ¿øÇÏ´Â ½Ã°£¿¡ ¿øÇÏ´Â Àå¼Ò¿¡ º¸³»¾îÁú ¼ö ÀÖµµ·Ï ÃÖ°íÀÇ ¼Ö·ç¼Ç°ú ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±¸¸§³×Æ®¿÷½º¸¦ ÅëÇØ ÇöÀç¿Í ¹Ì·¡ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÁÖÀÎÀÌ µÇ¼ÌÀ¸¸é ÇÕ´Ï´Ù.
[ÀüÀڽŹ®] 2020.08.18 "±¹³» ÃÖÃÊ, ¼¼°è 5¹øÂ° ROS¿¡ GurumDDS RMW ¹èÆ÷"
http://www.dt.co.kr/contents.html?article_no=2020081802109919607025