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1997³â (ÁÖ) ÆÄ¿ö·ÎÁ÷½º ¼³¸³
1999³â 2Â÷ ÀüÁö¿ë º¸È£È¸·Î(PCM)°³¹ß ¹× ½ÂÀΠȹµæ
2000³â ÆÄ¿ö·ÎÁ÷½º ºÎ¼³¿¬±¸¼Ò ¼³¸³
2000³â BMS(Battery Management System)±¹Ã¥°úÁ¦ ¼öÇà¾÷ü ¼±Á¤(»ê¾÷ÀÚ¿øºÎ)
2000³â À¯¸ÁÁß¼Ò±â¾÷ ¹× À¯»ó¼±Áø±â¼ú±â¾÷ ÁöÁ¤
2001³â ¿ì¸Á¼öÃâ±â¾÷ ¼±Á¤(Áß¼Ò±â¾÷û)
2002³â º¥Ã³±â¾÷ÁöÁ¤(±â¼úÆò°¡±â¾÷, Áß¼Ò±â¾÷û)
2002³â õÁøÆÄ¿ö·ÎÁ÷½º ¼³¸³
2002³â À¯¸ÁÁß¼Ò±â¾÷ ¼±Á¤(Çѱ¹»ç¾÷ÀºÇà)
2002³â ûÁÖ°øÀå ¼³¸³ ¹× °¡µ¿
2003³â »ï¼ºSDI(ÁÖ) ¿ì¼öÇù·Â¾÷ü ¼±Á¤ ¹× ÃÖ¿ì¼ö ¿ø°¡Àý°¨»ó ¼ö»ó
2003³â ÇùȸÁß°³½ÃÀå µî·Ï ¹× ¸Å¸Å(ÄÚ½º´Ú)
2003³â ºÎǰ¼ÒÀç±â¼ú»ó/2õ¸¸ºÒ ¼öÃâÀÇ Å¾ ¼ö»ó
2003³â õ¾È°øÀå ¼³¸³ ¹× °¡µ¿
2004³â ¿Àâ°øÀå ¼³¸³ ¹× °¡µ¿
2005³â Á¦32ȸ »ó°øÀÇ ³¯ »ê¾÷ÀÚ¿øºÎÀå°ü»ó ¼ö»ó(»ó°øÀλó)
2005³â ºÎǰ¼ÒÀçÀü¹®±â¾÷ ÀÎÁõ
2005³â ƯÇãÃëµæ
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2006³â ƯÇãÃëµæ
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2006³â º»Á¡ÀÌÀü (ÃæºÏ û¿ø±º ¿Á»ê¸é ³²Ã̸®)
2006³â 1¾ïºÒ ¼öÃâÀÇ Å¾ ¼ö»ó
2007³â ƯÇãÃëµæ
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2008³â ƯÇãÃëµæ
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2009³â ƯÇãÃëµæ
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